WP4.1系列發動機機是濰柴動力根據國內農機、農藝使用特點，與奧地利AVL公司聯合開發，融入了國際先進的設計理念，結構緊湊，排放低、維護成本低、可靠性好，廣泛應用于中輕卡、小型工程機械、大中馬力拖拉機和大中型收獲機械，是適合小麥收割機使用工況的成熟配套動力。
| 技術參數： | |||||
| 柴油機型號 | 功率/轉速 | 最大扭矩/轉速 | 排放 | 缸徑×行程 | 排量 |
| （kW/rpm） | （Nm/rpm） | （mm） | (L) | ||
| WP4.1G110E301 | 80.8/2300 | 440/1400-1600 | 國三 | 105*118 | 4.1 |
| WP4.1G125E301 | 91.9/2300 | 530/1400-1600 | 國三 | 105*118 | 4.1 |
| WP4.1G140E301 | 102.9/2300 | 560/1400-1600 | 國三 | 105*118 | 4.1 |
產品優勢 ：
更可靠——配置高、故障率低
全球采購，零部件選用國內外名優供應商、有效提高可靠性、降低故障率；
采用國際最成熟的BOSCH電控高壓共軌系統，可靠性更高；
三級過濾徹底消除燃油中水分、雜質，大幅降低燃油系統故障率；
自動漲緊使發動機運轉更平穩，有效提高水泵可靠性，降低振動噪聲；
選用國際一流的零部件電器系統供應商，有效降低電器系統故障；
多楔帶傳動效率高、皮帶傳動噪聲低、延長皮帶更換周期；
迷宮式氣缸蓋罩，采用U型管結構，油氣分離效果更佳，節能環保；
機油冷卻器發動機自帶，結構更加緊湊，降低機油溫度，延長機油壽命，進一步優化發動機運行性能。
更高效——動力強、效率高
增壓器優化匹配，低速扭矩大，響應快；
轉速范圍寬、機械效率高，具有低轉速大扭矩范圍廣的特點，保證農機作業動力強勁、轉速恒定、運行平穩。
更經濟——控油準、油耗低
BOSCH電控高壓共軌系統，燃油量與正時靈活和精密控制，實現低排放與低油耗；
良好的經濟匹配性，保證農機作業轉速區域始終在發動機最佳經濟油耗區，最低燃油消耗率為197g/kW。
更舒適——振動、噪音低
采用多次噴射，大幅度降低振動和噪聲；
通過改進柴油機燃燒噪聲數據，加強零部件的剛度，優化與整機懸置匹配，大幅度降低整機噪聲和振動；
配置減振腹板，有效降低噪聲。
更智能——實時監控、遠程控制
分期管理，可對實行分期付款農機進行隨時定位和付款提醒；
油耗管理，實時記錄、監控、儲存發動機的實時油耗、綜合油耗；
車速管理，實時記錄、監控、儲存實時車速；
定位管理，可定位農機位置，準確掌握農機位置信息；
安全防盜，可對被盜農機進行跟蹤定位，遠程鎖定農機；
異常提醒，實時監控發動機運行參數并對隱患故障進行提前預警；
遠程診斷，故障自動報警，可遠程對發動機進行故障分析與判斷。
更適應——復雜環境、靈活應對
適應高溫、多塵、不同土質多種環境；
冷啟動性好，-15℃不加任何輔助措施順利啟動；
電控系統按大氣壓力和環境溫度自動修正運行參數，保證發送機良好功效比，適應不同區域環境使用要求；
高原適應性好，海撥4000米，功率損失不超過3%。
